АЦ-4−150 — одна из самых распространенных автоцистерн советского времени. Предназначалась спецтехника для доставки и хранения горючего. В качестве базового шасси в конструкции использовался грузовик ЗИС-150 и ЗИЛ-164. Производством АЦ-4−150 занимался Грабовский механический завод.

Предприятие было основано в селе Грабово Бессоновского района Пензенской области в 1941 году. Наряду с обычными цистернами оно строило пожарные автомобили. С 1960-х годов завод стал основным производителем техники для перевозки жидких грузов. Он сохранил эту специализацию и в наше время.