Грузовые такси в течение многих десятилетий были неотъемлемой частью транспортного парка больших городов Советского Союза. Они появились ещё в 30-х годах ХХ века на базе «полуторок» ГАЗ-АА/ММ. В СССР активно строилось новое жильё, тысячи семей переезжали с места на место, получая дома и квартиры. Для перевозки всех вещей, включая мебель, требовался грузовик.
Так Горьковский автозавод выпустил специальную машину для грузового такси. Существовали два варианта ГАЗ-51Т (грузовой) и ГАЗ-51Р (грузопассажирский).
Грузовое такси собрали, как из кубиков, из имевшихся в действующем производстве узлов, добавив только некоторые несложные в разработке и производстве детали.