Грузовые такси в течение многих десятилетий были неотъемлемой частью транспортного парка больших городов Советского Союза. Они появились ещё в 30-х годах ХХ века на базе «полуторок» ГАЗ-АА/ММ. В СССР активно строилось новое жильё, тысячи семей переезжали с места на место, получая дома и квартиры. Для перевозки всех вещей, включая мебель, требовался грузовик.

Так Горьковский автозавод выпустил специальную машину для грузового такси. Существовали два варианта ГАЗ-51Т (грузовой) и ГАЗ-51Р (грузопассажирский).

Грузовое такси собрали, как из кубиков, из имевшихся в действующем производстве узлов, добавив только некоторые несложные в разработке и производстве детали.

У ГАЗ-51Р в высоком неоткидном сплошном заднем борту имелась дверь, для облегчения посадки и высадки пассажиров служила откидная лестница. Пассажировместимость ГАЗ-51Р составляла 12 человек, грузоподъёмность — 2,5 т. Грузовое такси из коллекции музея представляет собой машину, воссозданную на базе шасси ГАЗ-51А 1969 года выпуска, с установленным кузовом от ГАЗ-5205.