ГАЗ-24-04 – автомобиль такси, созданный на базе универсала ГАЗ-24-02. Оснащался дефорсированным двигателем ЗМЗ-2401, таксометром, специальными световыми приборами («зелёный огонёк» и с 1980 года — оранжевый фонарь на крыше), окраской зеленовато-лимонного или серого цвета и «шашечной» разметкой с буквой «Т» в круге на передних дверях.

Салон ГАЗ-24-04 отличался продуманной конструкцией и широкими возможностями трансформации. Передние сидения были аналогичны базовому седану, среднее — оригинальное, состояло из двух отдельных сидений, более широкого левого и небольшого правого. Оба могли быть сложены (независимо друг от друга) для размещения дополнительного груза. Кроме того, в автомобиле было дополнительное двухместное сиденье заднего ряда; таким образом, пассажировместимость автомобиля со всеми разложенными сидениями составляла 7 человек (2 спереди, 3 на заднем сидении, 2 на сидениях третьего ряда).

Обивка всех сидений была выполнена практичным легко моющимся кожзаменителем. При сложенных задних рядах сидений образовывалось просторное грузовое отделение с ровным полом (запасное колесо и набор инструмента располагались под полом и были доступны через лючок под пятой дверью), позволявшее перевезти груз общей массой до 400 кг.

Последние машины модели 24-04 были списаны в Москве на рубеже 80-90-х годов.