Самый легендарный автобус Советского Союза рождался непросто. Изначально были сомнения, какую компоновку применить: задне- или переднемоторную. Несмотря на определённые преимущества расположения двигателя в заднем свесе, победил традиционализм — и будущий «677-й» сориентировали на размещение двигателя спереди, в кабине справа от водителя. Не самый лучший вариант с точки зрения комфорта, но оптимальный, исходя из технологий, доступных ликинскому заводу на тот момент.
Разработку вели совместными усилиями Ликинский автобусный завод, институт НАМИ и ЗИЛ. Последний отвечал за переделку своего бензинового мотора V8 под установку на автобус. Работы начались в 1960 году, а первый прототип построили к 6 ноября 1962 года.