ПМГ-36 — небольшие пожарные машины на шасси грузовиков ГАЗ начиная с середины 1950-х годов станут в основном применяться в небольших городках и сельской местности. Тем не менее, даже в сегменте «деревенских» пожарных машин постоянно шло совершенствование применяемой техники. Одним из производителей пожарных «газонов» в послевоенное время являлся Грабовский завод противопожарного оборудования из Пензенской области.

Его прежняя модель ПМГ-6 получала справедливые нарекания, поэтому с 1959 года ей на замену подготовили более совершенную автоцистерну ПМГ-36. Разработкой новинки занималось головное ОКБ-8 пожарной техники в городе Прилуки Черниговской области. Принципиальное отличие ПМГ-36 от предшествующей модели заключалось в переходе на полностью цельнометаллическую конструкцию кабины расчета и отсека с противопожарным оборудованием, взамен применявшегося прежде древометаллического каркаса. Еще одним преимуществом в плане удобства использования стало применение крышек пожарного отсека, открывающихся вверх, вместо прежних распаянных дверок. Были у ПМГ-36 и недостатки — например, слишком маленький бак для пенообразователя.

Выпуск ПМГ-36 в Грабово будет продолжаться вплоть до 1966 года, когда этот завод освободят от производства пожарной техники в пользу выпуска обычных автоцистерн. А производством пожарных автомобилей на шасси горьковских грузовиков займутся другие предприятия.